Am 9. Oktober flog Juno mit der Schwerkraft des Heimatplaneten an der Erde vorbei, um einen Schub zu erhalten, der nötig war, um Jupiter zu erreichen. Die JunoCam hat dieses Bild von der Erde aufgenommen, und andere Instrumente wurden getestet, um sicherzustellen, dass sie bei einer Begegnung auf dem Planeten wie vorgesehen funktionieren. Das Juno-Raumschiff wurde am 5. August 2011 vom Kennedy Space Center der NASA in Florida gestartet. Junos Rakete, der Atlas 551, war nur in der Lage, Juno genug Energie oder Geschwindigkeit zu geben, um den Asteroidengürtel zu erreichen, an dem die Schwerkraft der Sonne Juno zurück in Richtung des inneren Sonnensystems zog.
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